オーストラリアで自炊するなら、日本から調味料等持って行った方が良いでしょうか？

いいえ、特に必要ありません。
オーストラリアには日本の食材を取り扱うスーパーマーケットがあり値段は高目ですが、醤油やみりん等を購入する事ができます。
特にシドニーには、日本食を始め中国・韓国・東南アジアの食材が手に入るスーパーマーケットが豊富にあります。